Zenmuse XT paragonata alla Zenmuse XT2

 


Leader del mercato dei droni, DJI ha recentemente annunciato l’ultima iterazione della loro termocamera, la Zenmuse XT2. Come la prima Zenmuse XT , la XT2 proviene da una partnership tra DJI e FLIR. È stata annunciato in un evento in California, negli Stati Uniti, ospitato al Menlo Park Fire Service.

La XT2 è dotata di un sensore termico FLIR Tau 2 e di una videocamera visiva DJI 4K, montata su un gimbal DJI. La XT2 ha vasta gamma di nuove modalità intelligenti che vantano una maggior funzionalità nella termografia, contribuendo ad aumentare l’efficienza della missione e la sicurezza operativa.

Continua a leggere di seguito per vedere come la nuova Zenmuse XT2 è paragonabile all’originale XT e scopri quale Payload è più adatto alle tue esigenze.


DJI e FLIR

DJI e FLIR hanno collaborato per la prima volta nel 2016, sull’originale Zenmuse XT, la prima termocamera progettata specificamente per essere utilizzata con i droni. Questa partnership ha riunito le aziende leader a livello mondiale nei droni civili e nella termografia.

L’esclusiva collaborazione ha utilizzato i droni e i gimbal aziendali di DJI con l’avanzata termocamera FLIR per creare un sistema aereo per le industrie con le più elevate esigenze. La continua collaborazione promuove i progressi tecnologici per il settore enterprise che possono essere utilizzati in una vasta gamma di applicazioni tra cui antincendio, ricerca e soccorso, ispezioni e molti altri settori.

Zenmuse XT2 su Matrice 210


Specifiche

Paragone delle specifiche Zenmuse XTZenmuse XT2


DJI Zenmuse XT

DJI Zenmuse XT2

Dimensioni 103 mm x 74 mm x 102 mm
Con obiettivo da 25 mm: 123,7 x 112,6 x 127,1 mm;

Con altri obiettivi: 118,02 x 111,6 x 125,5 mm

Peso 270 g Info N / A

Termocamera

Termocamera Microbolometro VOx non raffreddato Microbolometro VOx non raffreddato
Formati di visualizzazione video digitale / FPA 640 x 512; 336 x 256 640 x 512; 336 x 256
Formati di visualizzazione video analogici 720 x 480 (NTSC); 720 x 576 (PAL) Info N / A
Pixel Pitch 17 μm 17 μm
Banda spettrale 7,5 – 13,5 μm 7,5 – 13,5 μm
Frequenza fotogrammi completa
640 x 512: 30 Hz (NTSC); 25 Hz (PAL)

336 x 256: 30 Hz (NTSC); 25 Hz (PAL)

30 Hz
Frequenza fotogrammi esportabili 7,5 Hz NTSC; 8,3 Hz PAL <9 Hz
Sensibilità (NEdT) <50 mK af / 1.0 <50 mK af / 1.0
Intervallo di scene (guadagno elevato)
640 x 512: da -13 ° a 275 ° F (da -25 ° a 135 ° C)

336 x 256: da -13 ° a 212 ° F (da -25 ° a 100 ° C)

640 x 512: da -25 ° a 135 ° C

336 x 256: da -25 ° a 100 ° C

Intervallo di scene (guadagno ridotto) Da -40 ° a 1022 ° F (da -40 ° a 550 ° C) Da -40 ° a 550 ° C
Esposimetro Temperature misurate in 4 × 4 centrali Info N / A
Archiviazione di file MicroSD Card Scheda MicroSD
Formato immagine JPEG, TIFF JPEG, TIFF, R-JPEG
Formato video MP4 8 bit: MOV, MP4; 14 bit: sequenza TIFF, SEQ **

TELeCAMeRa visiva

Sensore N / A CMOS 1 / 1.7 “; Pixel effettivi: 12 m
lente N / A Lente principale; Messa a fuoco a 8 mm; FOV 57.12 ° x 42.44 °
Zoom digitale N / A 1x, 2x, 4x, 8x
Formati immagini N / A JPEG
Formati video N / A MOV, MP4
Risoluzioni video N / A 4K Ultra HD: 3840 x 2160 29.97p; FHD: 1920 x 1080 29,97 p
Modalità di lavoro N / A Cattura, Registra, Riproduzione
Modalità di fotografia fissa N / A Colpo singolo; Scatto a raffica (3/5 fotogrammi); Intervallo (2/3/4/7/10/15/20/30 sec)
Didascalia video N / A supportato
Anti-sfarfallio N / A Auto, 50 Hz, 60 Hz
Conservazione N / A MicroSD card; Capacità massima: 128 GB. Richiesto UHS-3
File system supportato N / A FAT 32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)

Ambiente OPERATIVO

Intervallo operativo di temperatura Da 14 ° a 104 ° F (da -10 ° a 40 ° C) Info N / A
Intervallo di temperatura non operativo Da -22 ° a 158 ° F (da -30 ° a 70 ° C) Info N / A
Sbalzo di temperatura 5 ° C / min Info N / A
Umidità Dal 5% al ​​95% Info N / A

gimbal

Gamma di vibrazioni angolari ± 0,03 ° ± 0,01 °
Montaggio Staccabile Staccabile
Gamma controllabile Inclinazione: da + 35 ° a -90 °; Pan: ± 320 °; Rotolo: ± 15 ° Inclinazione: da + 30 ° a -90 °; Pan: ± 320 °
Gamma meccanica Inclinazione: da + 45 ° a -135 °; Pan: ± 320 °; Rotolo: ± 45 ° Inclinazione: da + 45 ° a -130 °; Pan: ± 330 °; Rotolo: da -90 ° a + 60 °
Massima velocità controllabile 120 ° / s Inclinazione: 90 ° / s; Pan: 90 ° / s

Elaborazione immagini e controlli del display

NTSC / PAL (campo commutabile) Info N / A
Ottimizzazione dell’immagine
Miglioramento dei dettagli digitali
Controllo della polarità (nero caldo / bianco caldo)
Tavolozze colori e monocromatiche (LUT)
Zoom digitale
640 x 512: 2x, 4x, 8x

336 x 256: 2x, 4x

640 x 512: 1x, 2x, 4x, 8x

336 x 256: 1x, 2x, 4x

Opzioni lentI e risoluzione

Tipo di lenti 6,8 mm, 7,5 mm, 9 mm, 13 mm, 19 mm 9 mm, 13 mm, 19 mm, 25 mm
640 × 512 FoV iFoV N / A, f / 1.4 90 ° x 69 ° 2.267 mr, f / 1.4 69 ° x 56 ° 1.889 mr, f / 1.25 45 ° x 37 ° 1.308 mr, f / 1.25 32 ° x 26 ° 0.895 mr N / A, f / 1,25 45 ° × 37 ° 1,308 mr, f / 1,25 32 ° × 26 ° 0,895 mr, f / 1,1 25 ° × 20 ° 0,680 mr
336 x 256 FoV iFoV f / 1.4 49.1 ° x 37.4 ° 2.519 mr, N / A, f / 1.25 35 ° x 27 ° 1.889 mr, f / 1.25 25 ° x 19 ° 1.308 mr, f / 1.25 17 ° x 13 ° 0.895 mr f / 1.25 35 ° × 27 ° 1.889 mr, f / 1.25 25 ° × 19 ° 1.308 mr, f / 1.25 17 ° × 13 ° 0.895 mr, N / A
Distanza minima di messa a fuoco 2,3 cm, 2,5 cm, 3,2 cm, 7,6 cm, 15,3 cm 3,2 cm, 7,6 cm, 15,3 cm, 30 cm
Distanza iperfocale 1,2 m, 1,2 m, 2,1 m, 4,4 m, 9,5 m 2,1 cm, 4,4 cm, 9,5 cm, N / A
Iperfocale della profondità di campo 0,6 m, 0,6 m, 1,1 m, 2,2 m, 4,8 m 1,1 cm, 2,2 cm, 4,8 cm, N / A


Prestazione

La Zenmuse XT2 è un doppio payload termico e visivo con il sensore FLIR Tau 2 termico oltre ad DJI 4K, 12 MP fotocamera con un “sensore 1 / 1.7 CMOS. Il sensore termico ha una sensibilità termica di <50 mK @ f / 1,0 NEDT (Differenza di temperatura equivalente di rumore) e una velocità termica massima di 30 HZ, con conseguente accuratezza dei dati in ogni momento.

Zenmuse XT2 MSX®

Una delle caratteristiche chiave dell’XT2 è l’incorporazione della tecnologia brevettata MSX® di FLIR, nota come Multispectral Dynamic Imaging. Questo combina le immagini termiche e visive in tempo reale, con conseguente maggiore qualità delle immagini con dettagli che non possono essere raggiunti con uno solo dei sensori. MSX® può aiutare a identificare i dettagli vitali aumentando la sicurezza e la precisione delle missioni e migliorando l’efficienza del flusso di lavoro. Oltre a combinare le immagini, puoi anche visualizzare i dati termici e visivi fianco a fianco per il confronto e in una varietà di altri formati.

MSX® in azione

Modalità d’uso disponibili per la Zenmuse XT2

La XT2 presenta anche Heat Track, uno strumento utilizzato per identificare automaticamente l’oggetto più caldo nella vista della XT2. Questo migliorerà la velocità della missione, identificando un bersaglio non appena la tua piattaforma sarà in volo.

Un’altra caratteristica estremamente pratica della XT2 è l’allarme temperatura. Impostare i parametri di temperatura ed essere immediatamente avvisati se questo viene superato. Questo è ancora una volta, uno strumento utile per aumentare l’efficienza della missione, soprattutto se utilizzato per il lavoro di ispezione.

C’è anche una serie di modalità aggiuntive disponibili su Zenmuse XT2. Questo include quanto segue:

Temp Check – Ottieni una misurazione della temperatura in tempo reale di un’area o di un punto nella vista della XT2 con un tocco dello schermo.

Gamma di colori: è possibile scegliere una gamma di pallet a colori per soddisfare le esigenze della vostra applicazione. Pallet diversi possono influire sulla chiarezza delle informazioni e migliorare il flusso di lavoro.

Isoterme : identificare un intervallo di temperature richiesto per una missione specifica. Uno strumento utile per l’agricoltura e l’ispezione.

Traccia veloce : individua e monitora un’area specifica con la XT2, aiutando a impostare parametri chiari per missioni complesse.

Oltre ai dati in tempo reale, le immagini e i video termici e visivi possono anche essere memorizzati sull’XT2 utilizzando i suoi due slot per schede SD. Ciò consente l’acquisizione dei dati per un’analisi successiva, utile per le missioni di dissezione.

Zenmuse XT2 “IP Rating

Zenmuse XT2 è la prima telecamera DJI con un livello IP (Ingress Protection). È dotata di un grado di protezione IP44 che fornisce alla XT2 protezione da acqua e polvere da componenti superiori a 1 millimetro. Ciò significa che la XT2 può essere utilizzata nella maggior parte delle condizioni meteorologiche, compresa la pioggia, senza la preoccupazione di danneggiare i sensori. Ciò elimina le limitazioni meteorologiche dell’originale XT, vitale per le elevate esigenze del settore aziendale.

XT2 Telecamera termica e visiva

Caratteristiche della Zenmuse XT

La XT2 è una telecamera termica dedicata non raffreddata VOx Microbolometro progettata per catturare dati termici precisione per una vasta gamma di applicazioni. La sensibilità del sensore è la stessa di XT2 a <50 mK a f / 1.0 NEDT, offrendo un’accuratezza dei dati termica precisa.

Ci sono due modelli di XT che sono disponibili; Prestazioni generalmente utilizzate dai soccorritori di emergenza e Radiometrici per le ispezioni termiche. Entrambi i modelli della XT hanno lo Spot Metering, che consente di fornire una stima accurata della temperatura per qualsiasi punto sullo schermo.

Come l’XT2, è disponibile una gamma di palette di colori che aiutano a identificare i dettagli dell’immagine e ad aumentare la flessibilità della missione. Sono disponibili anche isoterme per identificare gli intervalli di temperatura desiderati.

Zenmuse XT miglioramento delle immagini termiche

Un elemento chiave di Zenmuse XT consente agli utenti di accedere alla gamma di strumenti di ottimizzazione delle immagini FLIR. Questo si presenta sotto forma di Digital Detail Enhancement ™ (DDE), Smart Scene Optimization ™ (SSO), Active Contrast Enhancement ™ (ACE) e Information-Based HEQ ™ (IBHEQ). Questi strumenti aiutano con la chiarezza dell’immagine a migliorare i risultati visivi. Video e immagini vengono salvati sulla scheda SD dell’XT nei formati JPEG, TIFF o MP4.

Zenmuse XT radiometria e prestazioni a confronto

Modello radiometrico: il modello radiometrico ha dati di temperatura in pixel che consentono di selezionare un’area sullo schermo per una lettura della temperatura media con i punti di temperatura più alti e più bassi evidenziati. È disponibile anche un avviso di temperatura, simile all’XT2, che consente di valutare rapidamente un’area e ricevere una notifica di una temperatura superiore a quella prevista.

Modello di prestazioni : a differenza di Radiometric XT, il modello Performance identifica la temperatura dal centro di circa quattro pixel. Ciò si traduce in dati meno accurati su stime di temperatura specifiche. È probabile che le prestazioni siano più adatte a valutazioni di area più ampia piuttosto che a un’ispezione dettagliata.

 


Compatibilità


Compatibilità
Zenmuse XT2

Ia DJI Zenmuse XT2 è compatibile con le principali piattaforme enterprise di DJI, la Serie Matrice 200 e la Matrice 600 Pro . Ognuno offre un vantaggio prezioso ai piloti per soddisfare le loro esigenze.

A causa del grado di protezione IP44 dell’XT2, l’integrazione con la serie Matrice 200 crea una piattaforma straordinaria grazie al suo grado di protezione IP. Ciò migliora notevolmente le capacità del sistema e la sua flessibilità per l’utilizzo in una gamma molto più ampia di condizioni e applicazioni. Rimuovere o almeno ridurre le restrizioni meteorologiche sarà probabilmente un passo in avanti per i droni di livello enterprise in futuro.

Un altro chiaro vantaggio dell’utilizzo dell’XT2 con M210 e M210 RTK è la possibilità di montare più payload. I carichi utili come la  videocamera Zenmuse Z30 possono aiutare a dare un’occhiata più da vicino a ciò che i due sensori dell’XT2 raccolgono. Inoltre, il nuovo Payload SDK consente l’integrazione di payload specifici del settore. L’XT2 può anche essere montato sulla parte superiore del drone per mirare a un soggetto con un’angolazione unica.

Il Matrice 600 Pro è anche un drone altamente capace, specialmente se usato con l’XT2. Ha una delle migliori batterie di tutti i droni DJI e può essere utilizzato con una moltitudine di fotocamere, compresi i prodotti di terze parti di aziende tra cui RED e ARRI. Questa sarebbe un’opzione utile se stai pilotando per una vasta gamma di applicazioni e richiedi flessibilità.

Compatibilità Zenmuse XT

La Zenmuse XT è compatibile con la serie Matrice 200 Series e con il Matrice 600, Matrice 100 e Inspire 1. Sebbene la gamma sia più ampia rispetto all’XT2, Matrice 100 e 600, nonché Inspire 1, sono tecnologie datate rispetto alle serie Matrice 200 e Matrice 600 Pro. Tuttavia, Inspire 1 e XT sono ancora una scelta comune per ottenere risultati desiderati con un budget limitato.

Per la XT2, la piattaforma principale è probabilmente la serie Matrice 200. Ciò è dovuto alla flessibilità dell’applicazione, alle molteplici capacità di carico utile e alla durata della batteria ad alte prestazioni.

Zenmuse XT2 su Matrice 210


Applicazioni

Ecco alcune delle applicazioni che Zenmuse XT e XT2 possono utilizzare in:

  • antincendio
  • agricoltura
  • geologia
  • vulcanologia
  • Ispezione fotovoltaico
  • Ispezione linee alta tensione
  • Ricerca e salvataggio
  • Forze dell’ordine
  • Ispezione edifici

Benché esista una notevole similitudine tra i due modelli, la XT2 è più adatta per situazioni come l’ispezione di rifiuti pericolosi, poiché i dati visivi possono essere interpretati meglio (per inquadratura, minor distorsione e misure) per antincendio, localizzare le persone e hotspot termici.


Variazioni

Ciascuno dei modelli di Zenmuse XT e Zenmuse XT2 sono disponibili in differenti gamme come mostrato di seguito:

Modelli DJI Zenmuse XT2

Tipo di lenti 9 mm 13 mm 19 mm 25 mm
640×512
FoV

iFoV

/ f/1.25 45°×37° 1.308 mr f/1.25 32°×26° 0.895 mr f/1.1 25°×20° 0.680 mr
336×256
FoV

iFoV

f/1.25 35°×27° 1.889 mr f/1.25 25°×19° 1.308 mr f/1.25 17°×13° 0.895 mr /
Distanza min di messa a fuoco 3.2 cm 7.6 cm 15.3 cm 30 cm
Distanza iperfocale 2.1 cm 4.4 cm 9.5 cm /
Profondità di campo iperfocale 1.1 cm 2.2 cm 4.8 cm /

La XT2 è disponibile con frame rate da 30 Hz o 9 Hz con obiettivi compresi tra 9 mm e 25 mm.

DJI Zenmuse XT Models

Tipo di lenti 6.8 mm 7.5 mm 9 mm 13 mm 19 mm
640×512
FoV

iFoV

/ f/1.4 90° x 69° 2.267 mr f/1.4 69° x 56° 1.889 mr f/1.25 45° x 37° 1.308 mr f/1.25 32° x 26° 0.895 mr
336×256
FoV

iFoV

f/1.4 49.1° x 37.4° 2.519 mr / f/1.25 35° x 27° 1.889 mr f/1.25 25° x 19° 1.308 mr f/1.25 17° x 13° 0.895 mr
Distanza min di messa a fuoco 2.3 cm 2.5 cm 3.2 cm 7.6 cm 15.3 cm
Distanza iperfocale 1.2 m 1.2 m 2.1 m 4.4 m 9.5 m
Profondità di campo iperfocale 0.6 m 0.6 m 1.1 m 2.2 m 4.8 m

Come accennato in precedenza, le versioni Performance e Radiometriche della Zenmuse XT sono disponibili con lenti da 9 mm a 25 mm.


 

9Hk oppure 30Hz ?

Confuso circa la differenza tra un sistema di telecamere a 9 Hz e un sistema a 30 Hz? Jon McBride ti guiderà attraverso i dettagli della differenza tra le due.

Per le immagini termografiche nel fotovoltaico e in altri settori analoghi è indifferente quanti Hz.
Tanti Hz servono per ricerca animali o persone in movimento (salvataggio o ricerca persone/animali).

Telecamere da 30Hz non possono essere portate all’estero e necessitano di dichiarazione di destinazione.

Quindi, per la gran parte delle situazione è sufficiente una 9Hz (costa anche meno!)

Sommario

Zenmuse XT2 è un payload (carico utile) notevole e altamente funzionale per i vari settori indisstriali. Si basa sulla telecamera precedente, mantenendo la sua funzionalità ma aggiungendo una fotocamera visiva che migliora la precisione dei dati. C’è anche una suite di nuove modalità e funzioni intelligenti e la sua valutazione IP44 estremamente vantaggiosa.

Queste aggiunte, hanno evidenti aspetti positivi nel migliorare dell’efficienza, dell’accuratezza e della sicurezza della missione, e aiutando notevolmente le sue prestazioni in una vastità di applicazioni.

Siamo entusiasti di avere l’occasione di questa esperienza diretta con l’ultimo modello della gamma XT e di esplorare la miriade di applicazioni interessanti utili in particolar modo ai nostri clienti.