(Paolo Calvi - Natal Brasile)
Il controllo di bordo è in esecuzione su un Rapberry Pi 3 (RPI, mini computer a basso costo) per un completo interfacciamento del drone con il sistema di rilascio (e delle stazioni terrestri). Una telecamera montata sull’APR fornisce, al display LCD a terra, il feedback visivo per un controllo di bordo su quanto accade in volo. Il motore passo-passo è controllato utilizzando un microcontrollore STM32 ed uno schermo di controllo del motore che riceve i comandi dal motore RPI.
Per monitorare il sistema durante il volo, sono stati montati più sensori nel sistema. Quattro sensori di temperatura montati in posizioni esterne al sistema, in corrispondenza del distributore, in corrispondenza della parete e dentro al contenitore zanzare. Due sensori misurano l’umidità esterna e l’umidità all’interno del contenitore.
Al fine di eseguire missioni di rilascio di zanzare in modo autonomo, è stata sviòuppata una App customizzata che permetta la pianificazione e la gestione delle missioni efficienti (basata su Android).
Le caratteristiche principali del progetto dell’applicazione della stazione di terra è nella definizione della rotta del volo, della velocità e altitudine, di impostazione dei punti di rilascio e dele quantità di zanzare, del caricamento della missione sul drone, di esecuzione della missione in volo autonomo, del monitoraggio dello stato drone, dello stato sistema, dei valori dei sensori e della visione in live-stream. Le missioni possono essere salvate e caricate per essere ripetute sucessivamente. Inoltre, i file KML con posizioni GPS possono essere importati, per permettere una pianificare del percorso di volo utilizzando anche strumenti GIS standard.
Zikadrone: Il sistema aereo di rilascio zanzare, montato sotto un APR e in attesa del contenitore di zanzare prima del volo di rilascio delle stesse in Brasile